周边为居民区且树木较多的地方,如以传统停电作业模式实施绝缘化改造,将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险高等弊端。
绝缘涂覆机器人的应用,正解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能,主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境,能够实现在不停电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。
据了解,以往对线路进行绝缘改造,存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题,而绝缘涂覆机器人可在输电线路上按照指令,绝缘涂覆机器人团队服务,自动为外露导线披上“绝缘防护外衣”,涂覆的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别,大幅度减少了导线更换时间,降低了导线绝缘改造难度。据介绍,绝缘涂覆机器人通过自动绝缘涂覆,能使裸导线达到35千伏架空绝缘导线的绝缘水平,采用该方式涂覆可以进行局部绝缘处理或修复,避免了整根导线更换,可实现不停电作业。同时,该款智能机器人能进行局部绝缘涂覆或修复,解决绝缘导线频繁雷击断线的技术难题;在大档距裸导线跨越鱼塘、房屋等35千伏以下架空线路触电隐患治理工作中可取得很好的应用效果,成为触电隐患整治工作中的利器。
为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人,涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。
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