绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头,清晰观察涂覆作业过程,操作人员能够及时发现问题并解决,大大降低了配网绝缘改造的难度,提升线路绝缘化改造效率,标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。
便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。
在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
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