据了解,以往对输电线路进行绝缘改造,由于环境、技术、人员等条件限制,存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题,而绝缘涂覆技术的应用,是让机器人根据指令自动为导线加装防护层,其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能,做到了与传统绝缘导线无差别,从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时,该技术还可以实现局部绝缘修复或处理,大幅度减少了导线更换时间,绝缘涂覆机器人施工团队,减低了导线绝缘改造难度。
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。
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