博睿谷伦武汉 鄂州架空输电线路施工

12月16日消息，三亚供电局工作人员在地面通过操作仪器来监控绝缘涂覆机器人作业情况。上午9点，在10千伏海泉Ⅰ线东风支线作业现场，工作人员完成各项准备工作之后，首先利用无人l机将绝缘绳牵引着卷扬带翻越单相导线后，身披橘黄色的绝缘涂覆机器人开始通过卷扬带自主爬升至裸导线指l定作业位置。地面人员随即操作绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。

近年来，因异物缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，架空输电线路施工，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。