据了解,以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,绝缘涂覆机器人团队服务,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。
随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起,重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上,在地面工作人员的远程操控下,携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着,并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层,仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。
绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。
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