由涂覆机器人本体沿导线行走,绝缘涂覆机器人,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。
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