自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看,需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管,需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力,同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式,驱动轮与电机轴通过此轮直接连接,采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走,极大的保证了动力的直接传送,在过程中不会有动能的损耗,同时保证了整个系统的平衡性,V型轮设计与导线的紧密抓握,还保证向前移动时的动力。
数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
该款机器人内部安装的绝缘材料,1分钟可以喷涂约3米裸0露导线,喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果,24小时后可以完全凝固,其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂裸0露导线,还可使工作效率得到大幅度提升,以当天的1档60米导线为例,在以往至少需要6名员工3个小时的工作量,现在只要1.5个小时就可以完成了。智能机器人可以在不停电的情况下,绝缘涂覆机器人技术支持,在裸导线上缓缓向前移动,为裸0露导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’,能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆,并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传,设备状态实时监测,安全高0效。
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