周边为居民区且树木较多的地方，如以传统停电作业模式实施绝缘化改造，将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险高等弊端。
绝缘涂覆机器人的应用，天门绝缘涂覆，正解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能，主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境，能够实现在不停电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。
今年以来，为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，绝缘涂覆验收，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。
装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米，绝缘涂覆机器人，遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿，无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。
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